regocijarse
to rejoice
1. Tras meses de sequía, los residentes del pueblo se regocijaron cuando cuando comenzó a llover.
After a drought that lasted for months, the town residents rejoiced when it started raining.
2. El abuelo se regocijó al ver a toda la familia junta para su cumpleaños.
The grandfather rejoiced at seeing the whole family together for his birthday.